Viata lui T.K. Sundaresa este in sine o dedicare fata de cautarea spirituala, demna de a fi urmata de catre cautatorii sinceri. El i-a facut prima vizita lui Sri Bhagavan in anul 1908. A fost suficient sa il vada o singura data pentru a-i deveni dupa aceea un adept inflacarat. S-a numarat, de asemenea, printre cei captivati de personalitatea magnetica a lui Sri Kavyakantha Ganapati Muni. Dupa plecarea lui Muni la Belgaum in anul 1926, Sri T.K. Sundaresa Iyer a continuat sa ramana la Ashramul din care, practic, a facut caminul sau. Desi lipsit de posibilitati materiale, Sri T.K. Sundaresa poseda o vasta bogatie spirituala pe care a impartasit-o cu semenii sai devoti, dedicandu-si o mare parte din timp in serviciul Ashramului. A trait la Ashram o perioada indelungata, pana la sfarsitul vietii, intruchipand un exemplu viu de smerenie si devotiune.

In februarie 1965, la varsta de 68 de ani - dintre care aproape 50 i-a petrecut alaturi de Sri Bhagavan in calitate de devot apropiat - s-a stins din viata in Sri Ramana Nagar in mod pasnic si constient pana in ultima clipa, incheind in felul acesta o viata intreaga alaturi de Bhagavan.